研究者美国加州大学的Ehtisham Mahmud等对2013年9月~2017年3月期间在16家中心接受采用第一代CorPath 200系统实施的机器人PCI的754例患者进行分析。其中，采用经桡动脉途径及经股动脉途径者分别有298例和452例。研究的主要终点是主要不良心血管事件（MACE：心血管死亡、心肌梗死及紧急血运重建的复合终点）、临床成功（残余狭窄<30%，TIMI血流3级，未发生MACE）、技术成功（残余狭窄<30%，TIMI血流3级，未发生MACE或需要转行人工PCI）。结果发现，经桡动脉及经股动脉途径实施机器人PCI的临床成功率均非常高，分别为98.9%和94.9%，但技术成功率相对较低（分别为88.6%和82.4%），分别约有12%的患者需转行人工PCI。进一步分析显示，经桡动脉及经股动脉途径实施机器人PCI的平均透视时间分别为40.9分钟和48.1分钟（P=0.0014）；造影剂用量分别为174.2 cc和185.4 cc（P=0.52），患者吸收的辐射剂量无差异。鉴于两组患者的基线特征存在较大差异，研究者进一步从两组中各挑选205例患者行倾向评分匹配分析，结果发现，两组患者的研究结局相似，仅临床成功率经桡动脉途径组略偏高。进一步分析显示，上述差异主要是由经股动脉途径组MACE发生率较高所致。

 

　　正在开展的PRECISION注册研究将进一步探讨第二代系统的结局以及机器人PCI的学习曲线。目前，美国已约有40家中心在实施机器人PCI，随着技术的不断进步，未来机器人PCI的应用还将更加广泛。

 

　　参考文献

 

　　Mahmud E， et al. Late-Breaking Clinical Trials II. Presented at: Society for Cardiovascular Angiography and Interventions Annual Meeting; May 10-13， 2017; New Orleans.